煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置使用说明书
RJKY37-25/1500型、RJKY55-25/2200型、RJKY75-25/3000型
执行标准：Q/GYGK10-2010 AQ1038-2007 MT/T873-2000
目 录
敬告用户 Ⅰ
1、产品概述 1
2、分类和命名 1
3、使用环境条件 1
4、基本性能参数 2
5、结构特征和工作原理 2
6、机械系统安装 10
7、电气控制系统安装 13
8、技术要求 16
9、安全警告 17
10、常见故障及处理方法 18
11、安全操作规程 20
12、乘坐人员须知 21
13、日常维护保养须知 21
14、包装和运输 23
15、附图 23
16、附表 23
敬 告 用 户
首先感谢您选用了我公司的产品——煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置。为使设备安全运行和乘坐人员安全乘坐，贵单位在安装和使用本产品之前,请仔细阅读本使用说明书。“安全警告”请见本说明书第19页中的第“9”条，如有疑问请向我公司垂询。谢谢！
1 产品概述
煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
2 分类与命名
2.1 产品分类
产品按抱索器型式分：
煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、
煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
2.2 命名
2.2.1产品型号
乘人装置型号表示方法应符合MT/T 154.8-1996的规定。
RJ □ □ □－□/□ □ □ □
修改序号：转弯为W
驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注
张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）
主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW）
制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q
乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单侧固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用液压传动，液压制动和液压张紧，最大适用倾角13°，最大运输距离1600m，驱动功率为45 kW的固定抱索器架空乘人装置：RJZ45-13/1600YU；
示例2：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角26°，最大运输距离600m，驱动功率为25 kW的固定抱索器架空乘人装置：RJKY25-26/600。
3 使用环境条件
3.1工作条件
3.1.1 煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置适用于巷道工作坡度不超过35º，且不得大于设计值。
3.1.2 隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
3.1.3 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m的巷道内, 应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。
3.1.4 当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
4 基本性能参数
基本参数
型 号 单位 RJKY37-25/1500 RJKY55-25/2200 RJKY75-25/3000
最大适应工作坡度 ° 25 25 25
最大工作适应距离 m 1500 2200 3000
电机型号 / YBK2-250M-6 YBK2-280M-6 YBK2-315S-6
电机转速 转/分 980 980 980
驱动电机功率 KW 37 55 75
减速机型号 / B3VH09-63 B3VH11-71 B3VH12-71
制动器型号 / BYT1-180/12 BYT1-180/12 BYT1-180/12
运输速度 m/s 1.14 1.19 1.19
牵引钢丝绳直径 mm 24 28 28
牵引钢丝绳型号 / 24-6X19S-1870 28-6X19S-1870 钢芯28-6X19S-1870
牵引钢丝绳最大静张力 KN 46.6 69.3 84.6
牵引钢丝绳最大静张力差 KN 19.04 28.5 34.8
牵引钢丝绳最小破断拉力 KN 355 483 521
钢丝绳最低安全系数 / 6 6 6
围包角 ° 180 180 180
驱动轮最大外径 mm 1560 1800 1800
驱动轮摩擦轮衬直径 mm 1440 1680 1680
迂回轮最大外径 mm 1560 1800 1800
迂回轮摩擦轮衬直径 mm 1440 1680 1680
尾轮最大预张紧力 KN 15.8 16.6 16.6
尾轮最小预张紧力 KN 15.7 16.46 16.46
尾轮张紧最大行程 m 15 23 31
双向最大输出效率 人/h 206 214 190
双向同时乘坐人数 人 75 110 133
驱动轮轮衬摩擦系数 / 0.25 0.25 0.25
系统电压 V 380/660 380/660 380/660
尾轮张紧形式 / 重锤张紧 重锤张紧 重锤张紧
吊椅间距 m 40 40 45
托轮间距 m 10 10 10
张紧钢丝绳直径 mm 12 12 12
张紧钢丝绳型号 / 12-6X19-1870 12-6X19-1870 12-6X19-1870
张紧钢丝绳最小破断拉力 KN 95 95 95
5 结构特征和工作原理
5.1 结构特征（见图1）和传动系统（见附图）
5.2 乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮和张紧轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持
钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
5.3 该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、尾轮装置、张紧装置、乘人器、牵引索、张紧索、电气控制装置等组成。
5.4 该设备的电动机、制动器、联轴器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求，并由具备相应资质的厂家外协订购，横梁由用户自购配套，其余均为我公司自制件。
5.5 驱动装置（见图2）
5.5.1 驱动装置通常采用架空式安装。它主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器 4、机架5、驱动轮6等组成。在驱动装置中，除电动机、制动器为外购件外，其余均为我公司自制件。
制动器型号 制动力矩
BYWZ3B—300 630 N.M
BYWZ3B—315 1250 N.M
BYWZ3B—400 1800 N.M
5.5.2 减速器（见图3）减速机按最新弗兰德硬齿面减速机标准生产，该机主要特点是齿面硬度高（HRC58-62）,精度高，接触性好，精度达到6级;体积小、重量轻，传动平稳、噪音低;传动效率高达95%（涡轮蜗杆为70%）。寿命是蜗杆涡轮减速机的两倍以上。
减速机型号 输入功率（KW） 输出扭矩N.M
B3VH07 22 20000
B3VH08 30 25000
B3VH09 37 33000
B3VH10 45 40000
B3VH11 55 60000
B3VH12 75 73000
B3VH13 90 85000
5.5.3 电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。根据煤安标字[2003]13号文件规定，当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。 5.5.4制动器（见图4）
制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块应选用在制动时不全引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。
5.5.5 联轴器（见图5）
联轴器应选用带制动轮弹性柱销联轴器，具有结构简单、拆装方便 、减振、耐磨、缓冲等性能。它主要是由主动半联轴器1、挡块2、弹性件3、制动轮4、从动半联轴器5等组成。
联轴器型号 额定扭矩
HLL4 1250 N.M
HLL6 2000 N.M
HLL8 3150 N.M
5.6 托绳装置（见图6）
5.6.1 托绳装置主要由托轮吊架1、托绳轮2等组成。
5.6.2 托轮吊架由材质为Q235的槽钢或钢方管等制作，并在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式，以便于现场安装和调试。
5.6.3 托绳轮（见图7）
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5等组成。
轮体是铸铁制造的，托轮轮衬采用聚氨酯材料，具有耐磨、防静电、阻燃等特性；其使用寿命是橡胶材料轮衬的两倍以上。轮体内安装一对滚动轴承。
当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。
5.7 托压轮吊架装置（见图8）
托压轮吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。
5.8 尾轮装置(见图9)
5.8.1 尾轮主要由滑轮1、尾轮2、轴3、轴承座4、尾轮架5、滚轮6等组成。
5.8.2 尾轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
5.9 张紧装置
张紧装置主要由图9中的滑轮1和滚轮6、张紧小车（见图10）、重锤（见图11）、张紧钢丝绳等组成。其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
5.9.1 张紧小车 (见图10)
张紧小车主要由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5、滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
5.9.2 重锤(见图11)
由配重块1、单滑轮2和钢丝绳3等组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节牵引索的张力作用。以保证设计的给定值。
5.10 乘人器
乘人器由可摘挂抱索器和吊椅组成。
5.10.1 抱索器
可摘挂抱索器（见图12））由抱索器卡爪1、抱索器主杆2、抱索器连杆3组成。
5.10.2 吊椅见（图13）由吊杆1、坐板凳2、脚撑3、连接套4组成，把摘挂抱索器连杆部分装入吊椅的连接套4内，卡上卡环就安装好了。
图13
5.11 牵引索
牵引索应选用线接触、右同向捻带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。一般选用6×19S型右同向捻重要用途钢丝绳，不能使用交互捻钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。
5.12 张紧索
张紧索应选用线接触,同向捻带纤维芯挠性好,特别耐弯曲的股式结构钢丝绳,在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时,建议使用镀锌钢丝绳,一般选用6×19。其安全系数不小于6。用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。
5.13 电气控制装置
5.13.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。
5.13.2 电控装置由PLC可编程自动控制器集中控制。
5.13.3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。
6 机械系统安装
6.1 设备在安装前，应对设备地基（见地基图）和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
6.2 横梁安装
6.2.1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。
6.2.2 按图纸要求预埋托轮横梁(见图14)、驱动装置横梁(见图15)、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
6.2.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
6.2.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
6.2.5 全部横梁水平度为千分之三。
6.3 驱动装置安装（图15）
6.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm。
6.3.2 弹性联轴器间的同轴度允差≤0.1mm，联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧，若为弹性柱销型，联轴器两端面间隙视其制动轮直径情况一般规定为2～6mm。
6.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙 ≤2.5mm,制动状态最小接触面积应≥60%。
6.3.4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。
6.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
6.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温不超过750C。
6.3.7 本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准，当蜗杆喉部滑动速度大于10m/s时采用喷油润滑。
6.3.8 推荐的润滑油牌号见下表,不允许采用极压齿轮油和本表未推荐且未征得本公司认可的其它润滑油(具体详情请见减速器产品使用说明书)。
滑动速度m/s 5～10
润滑油牌号 N220
6.3.9 新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
6.3.10 制动器中的推动器选用油液按下表选用。
电力液压推动器型号 工作环境温度 推荐选项用油液
DB系列 55℃～-30℃ DB-25液压油
6.4 尾轮、导轨、张紧装置的安装
6.4.1 尾轮安装的要求与6.3.4条款相同。
6.4.2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于0.5/1000，
两中心线的高度差为±3mm。
重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重
锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。
6.5 托绳轮和压绳轮安装
6.5.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。
6.5.2 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。
6.6 钢丝绳安装
6.6.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，插接后的接头处直径增粗量不超过10%。
6.6.2 钢丝绳安装后应空转72小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能使用可摘挂抱索器和吊椅。
6.7 吊椅间距控制装置的安装
6.7.1 在机头和机尾上车点前设置围栏，围栏根据现场条件由矿方自制，在入口处安装吊椅间距控制装置如下图，当猴车运转后，推动器会根据电控箱PLC设定的时间启动和停止，例如：设计速度为1m/s,吊椅间距为10米，则设置PLC的控制时间10秒，推动器将在启动推起挡杆后延时2秒自动停止将挡杆放下，10秒后再启动，如此循环来控制吊椅间距。
抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（980N）在最大坡度时下滑力的2倍。
钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
6.8 调试
6.8.1 人工试车
在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再进行电动试车。
6.8.2 空载试运行
6.8.2.1 在确认电动机、制动器、减速机、驱动轮、悬挂的钢丝绳，尾轮、尾部张紧机构能正常使用后，即可进行空载试运行。
6.8.2.2 先以慢速点动运行几周后，正式启动运行并达到设计速度运行4小时。
6.8.3 重载试运行
重载试运行时，采取模拟乘坐人员的有效载荷,进行重载试运行,重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照6.8.2项要求进行。
6.8.4 各种调试方法和结果均应作好记录。
7 电气控制系统安装
7.1 概述
索道电控系统组成
本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关（可选QBZ-80和QBZ-120）以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台等四个部分组成。
7.2、 功能概述
本控制系统采用日本三菱技术，实现可编程控制。
启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制。
可实现与外部设备电气互锁。
可实现索道沿线拉停车。
可实现索道欠速(打滑)、过速(飞车)、脱绳等保护、吊椅间距限制等保护。
可实现电机失压、短路、过载保护。
索道运行状态中文汉字显示。
7.3、控制原理
7.3.1 系统组成
PLC为主要控制单元的主控系统
PLC及外围传感器构成的保护系统
QC系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统
7.3.2 系统运行
7.3.2.1启动
预警信号。按下操作台上的开车预警按钮，系统发出数秒钟预警信号；
制动器松闸。预警信号停止，接通制动油泵启动，制动器松闸。
索道运行。制动油泵启动后数秒钟系统启动，索道开始运行。
7.3.2.2 延时停车
控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行时间90分钟），当索道运行到设定时间时自动停车。
7.3.2.3沿线拉停车
沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号系统自动停车。复位后才能重新启动。
7.3.2.4急停
一旦发生紧急情况，按下急停按钮系统立即停止运行。松开急停按钮，复位后才能重新启动。
7.3.3系统故障保护
过速（飞车）、欠速（打滑）保护
系统调试时，系统将根据额定速度自动整定出索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度大于最高值或小于最低值时系统保护动作，索道停车。复位后才能重新启动。
越位保护
在索道上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关，系统自动停车。复位后才能重新启动。
重锤下限位保护。
松绳、脱绳保护。
吊椅间距限制保护。
电机失压、短路、过载保护。
7.3.4 系统运行状态显示
系统时刻显示监视系统的运行状态，为用户的使用带来很大的方便。
● 当系统刚开始通电时，系统显示初始画面。
● 当系统处于运行状态时屏幕上显示“运行速度*.**米/秒”、速度模拟表、停车倒计时时间、索道运行动画图、当前时间等内容。
● 当系统出现越位、 脱绳、 欠速、 过速、 拉停车、急停、吊椅间距限制等故障时，等故障时，屏幕上会显示相应的故障信息、故障指示灯闪烁。
安装
7.4.1安装环境
① 海拔高度不超过2500米。
② 环境温度不高于+40℃。
③ 周围相对空气湿度不大于95％。
④ 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。
7.4.2起动器的安装
安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。
按各电动机功率整定好热继电器动作参数。
各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。A1、A2设置为远控。
安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15°。
7.4.3 传感器的安装
在托轮的侧面，10片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。
7.4.4 吊椅间距检测行程开关的安装
在上车点的前方安装一个行程开关，间距离上车点一般为10米，安装在钢丝绳的下方约50mm的位置，根据设计的速度和吊椅间距来设置PLC的时间，例如：设计速度为1m/s,吊椅间距为10米，则设置PLC的控制时间大于10秒,如实际吊椅间距为9米，则第1把吊椅经过行程开关时开始计时，到第2把吊椅经过行程开关时PLC计时只有9秒，小于10秒，则系统自动停车。
7.4.5控制装置的安装
7.4.5.1 控制装置的接线
控制装置的电源为交流127V，取自A3照明信号电源。
控制箱与起动器A1、A2的连线参照附图3、图5。
7.4.5.2 控制装置的调试（调试完毕后将系统重新送电）
调试前先将操作台上的“调试”“运行”转换开关拨到“调试”状态。（即输入信号X007接通）
1）猴车运行速度显示值的校正。
系统启动后，在运行画面（窗口）里，按下触摸屏右下角的“调试”按键，进入调试页面，屏幕中出现速度倍率、速度修正及其下面分别对应的按键。
① 速度倍率值（D201）的设置：
按下D201所对应的按键，弹出一个下键盘，然后输入合适的速度倍率值（出厂设置为：5，现场调试时可根据速度值的大小相应调节），按ENT键确认。（取消按ESC键，删除前一次的数字按BS键）。
② 速度修正值（D200）的设置：
修正值设定举例：例如，猴车的当前速度显示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）则D200设置值为5（附注：要使V=0.9m/s，则D200设置为-5）按ENT键确认。
7.5操作
7.5.1开车
具备安全运行条件后，按下开车预警按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 → 制动油泵松闸 → 系统起动”开车运行。
7.5.2停车
延时停车，控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行时间90分钟），当索道运行到设定时间时自动停车。
拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。
急停车，按下操作台上的急停按钮，系统立即停车。
7.5.3 复位
系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。
7.5.4 取消速度保护
当因故要取消速度保护时，将“调试”“运行”转换开关打到“调试”状态，速度保护不起作用。
7.5.5 故障消音
在猴车正常运行时，当有任何一种保护动作时，操作台面板上的蜂鸣器会发出报警音，延时20S自动停止声音，也可以手动操作“故障消音”按钮使报警音消除。
7.6、常见故障及处理
故障现象 故障分析 处理方法
不能启动 电源未引入；
故障修复后未复位；
PLC在“STOP”状态； 检查电源；
操作急停按钮，检测是否复位；
把PLC置于“RUN”状态。
工作状态
无指示 输出点动作不正常；
显示器电源断开。 试验程序动作，检查继电器；
检查显示用电源是否接入。
中间继电器不动作 输出点动作不正常；
线圈电源断开；
中间继电器损坏。 试验程序动作；
检查显示用电源是否接入；
更换
速度保护不灵 速度传感器至主机连线断；
磁片磁性减速弱或灰尘太厚；
速度传感器坏。 1、检查连线的通断；
2、换磁片及除尘；
3、更换。
短路保护
失灵 主接地和辅助接地板接触不良或断线 接地应可靠，其接地电阻不能大于4Ω
8 技术要求
8.1 机械设备搬运、储存和安装应遵循的国家规范及行业标准：
《架空索道工程技术规范》GB50127-2007
《机械设备安装工程施工及验收规范》GB50231-98
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007
《煤矿安全规程》2009年版
8.2 钢丝绳的搬运、储存、检查、安装和报废规定：
《架空索道工程技术规范》GB50127-2007
《架空索道用钢丝绳检验和报废规范》GB9075-88
《煤矿安全规程》2009年版
8.3 电控系统的设计和安装规范：
《爆炸和火灾危险环境的电力装置设计规范》GB50058-93
《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50254~50259-96
《煤矿安全规程》2009年版
8.4 架空乘人装置站房和线路上的主要设备的安全系数不得小于5。
9 安全警告
9.1 开车前先发预警信号,确认沿线路无人施工作业时,方可开车。
9.2 不允许带电开启或维修矿用提升信号装置控制台和PLC控制箱。
9.3 乘人装置在运行时，要设有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。
9.4 不允许乘人乘坐吊椅越位乘车，并绕驱动轮或尾轮，应在规定的下车地点下车。否则,将导致乘人下坠、落地致重伤。
9.5 上车前应在围栏外排队等候，档杆打开时一次只许进入一人，挂吊椅时先双手握住吊椅杆使吊椅基本垂直于水平，此时抱索器因受重力主体和钢丝绳约为90度，使抱索器两卡爪中的凹处从右往左靠住钢丝绳后，然后往下一拉，抱索器便挂在钢丝绳上，再与设备运行同速度向前行走，跨上吊椅上，然后双脚置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引索和托（压）绳轮以防伤手，下车时先双脚落地，与设备运行同速度想前行走，臀部离开座后，双手握住吊椅往右上一抬，抱索器脱离钢丝绳后，乘员应迅速带吊椅离开乘人区。
9.6 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况就立即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。
9.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时,应按照“6.6.2”条、“6.8.2.2”条规定，将钢丝绳空载运行72小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。
9.8 驱动轮、尾轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。
9.9 乘座人员随身携带的物品重量不得超过200N，长度不得超过1.2m长，所带物品不得拖地或横行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。
9.10 当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过85%时，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周更换一次干燥剂。
9.11 减速机最大温升超过75℃，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。
9.12 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合《煤矿安全规程》第403、405、406、408条的规定，否则应及时进行更换。
10 常见故障及处理方法
10.1 常见机械故障分析与处理方法
故障现象 原 因 处 理 方 法
制动运行时牵引
钢丝绳速度加快 1、掉绳
2、钢丝绳结头松散
3、张紧力松懈 1、调整托压轮
2、重新接好钢丝绳
3、调整重锤张紧机构
动力运行时牵引
钢丝绳速度变慢 1、打滑
2、钢丝绳结头松散
3、过载
1、调整重锤张紧力（加配重块）
2、重新接好钢丝绳
3.1、单人载物不应超过150N
3.2、调长吊椅间距（新换轮衬时常见）
掉绳 1、托轮安装偏离钢丝绳中心
2、压轮不到位 1、调整托轮
2、制整压轮
吊椅滑动 1、抱索器抱紧力不够
2、抱索器损坏 1、更换抱索器衬垫
2、更换抱索器
制动器
锁不紧 油量不足
间隙过大 加足液压油
调整抱紧间隙不超过2mm
减速机噪音增大 1、油量不足
2、使用时间过长，油质已坏
3、紧固螺丝松动
4、蜗轮蜗杆装配间隙过大
5、未按规定的油号加油
6、轴承松动
7、制动器半制动 1、加足液压油
2、更换润滑油
3、锁紧螺栓
4、通知厂家维修
5、按规定的油号加油
6、更换轴承
7、调整制动器或更换制动瓦块
尾轮出
现异常 1、润滑油不够
2、轴承磨损
3、轮衬磨损 1、加足润滑黄油
2、更换轴承
3、更换轮衬
卡 绳 1、托轮轮衬磨损
2、抱索器损坏 1、更换托轮轮衬
2、更换抱索器
驱动装置
振动大 电动机与减速器轴不同心
驱动轮装配不平衡
驱动装置机架刚度不够 调整同心度
调整使其平衡
增强刚度
坐人过托绳轮时
振动大 1、轮衬磨损太大 1、更换托绳轮轮衬
10.2 常见电控故障分析与处理方法
故障现象 原 因 处 理 方 法
过速保
护动作 1、牵引钢丝绳本身速度加快 1、见机械部分
2、装有感应磁块的托轮轮衬磨损 2、更换轮衬
3、速度传感器接线端子上的电容断开 3、接好电容或更换电容
4、人为的增加了感应磁块 4、正常数量为10块将多余的取消
5、速度传感器损坏 5、测试更换同型号传感器
欠速保
护动作 1、牵引钢丝绳本身速度减小 1、见机械部分
2、感应磁块脱落 2、将数量补足10块
3、装有感应磁块的托轮过紧使其与钢丝绳之间打滑 3、更换托轮
4、速度传感器的接线脱落 4、重新连接电缆
5、速度传感器损坏 5、测试更换传感器
备
注 以上各项在非机械部分原因导致过速、欠速或零速时可应急使用“强制解锁”按钮使系统正常运行，但操作人员不得离开现场，并密切注视装置运行情况，一旦发现牵引钢丝绳速度加快或变慢时应及时按下“停止”按钮，并查明原因。
机头越位
机尾越位 吊椅坐人越位
越位开关触动后不回位
连接导线扎断后短路 人员下车后按下故障复位
更换越位开关
重新连接导线
重锤下限位 重锤触及限位开关
限位开关触动后不回位
连接导线扎断后短路 利用张紧小车将重锤往上拉
更换限位开关
重新连接导线
上变坡点
掉绳保护 上变坡点掉绳开关动作
人为的或其他物件碰击了保护开关碰杆
保护开关动作后回位
连接导线扎断后短路 将牵引钢丝绳挂上托绳轮
检查保护开关是否松动，位置是否正确
更换保护开关
重新连接导线
各保护开关在检修时人为动作后不起保护作用 该保护开关的触头损坏
连接导线断开 更换同型号的保护开关
重新连接导线
不能启动 有故障报警而未复位
程控/脱机选择开关和连续/断续/检修选择开关未在相应的档位
“急停、禁启”已按下 确认无故障后按下故障复位
在“程控”“连续”时只有“连续启动”有效，“程控”“断续”时只有“间断启动”有效，“程控”、“检修”时只有“间断启动”有效，“脱机”时只有“连续启动”有效。
确认按下原因后将其回位。
11 安全操作规程
11.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的《特种设备操作人员资格证书》，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。
11.2 开车前的准备
11.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：
11.2.1.1 各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。
11.2.1.2 减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。
11.2.1.3 制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度是否在规定的范围内。
11.2.1.4 启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安全保护措施及信号报警系统是否安全可靠。
11.2.2 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。
11.2.3 选择乘人装置的运行方式，即连续运行、断续运行。
11.2.4 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。
11.3 开车时的操作
11.3.1 接到开车指令后，首先按下“开车预警”按钮，电铃警示准备开车。
11.3.2 按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警5s后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。
11.3.3 操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。
11.4 装置运行中
11.4.1 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。
11.4.2 在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。
11.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制台上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。
11.6值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。
12 乘坐人员须知
12.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。
12.2 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行。待乘人装置运行正常后，请作好乘坐准备：面朝钢丝绳运行方向站好，挂吊椅时先双手握住吊椅杆使吊椅基本垂直于水平，此时抱索器因受重力主体和钢丝绳约为90度，使抱索器两卡爪中的凹处从右往左靠住钢丝绳后，然后往下一拉，抱索器便个在钢丝绳上，再与设备运行同速度向前行走，跨上吊椅上，然后双脚置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引索和托（压）绳轮以防伤手。
12.3下车时先双脚落地，与设备运行同速度想前行走，臀部离开座后，双手握住吊椅往右上一抬，抱索器脱离钢丝绳后，乘员应迅速带吊椅离开乘人区。
12.4 对于使用乘人装置，乘车时必须按方案设计的间距有序的使用乘人器具乘坐，保证乘车安全。
12.5 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。
12.6 乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳（装置中间的小钢丝绳）拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。
12.7 在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有一个钢丝绳寿命极限保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点捕绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，影响乘人装置的正常运行。
12.8 乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N。所带物品不得拖地运行。
13 日常维护保养须知
13.1 架空乘人装置运行一段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。
13.2 驱动部分
13.2.1 基础及钢架结构
13.2.1.1 混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象。
13.2.1.2 钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。
13.2.2 驱动轮
13.2.2.1 驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬。
13.2.2.2 轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动。
13.2.2.3 驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。
13.2.3 制动闸
13.2.3.1 制动闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松晃，不缺油；闸轮表面无油迹，液压系统不漏油。
13.2.3.2 松闸状态下，闸瓦间隙不大于2.5mm，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60%。
13.2.3.3 闸带无断裂现象，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。
声光信号
声光信号完好齐全，吊挂整齐，报警信号灵敏可靠。若发现信号异常，应及时修复。
13.2.5 钢丝绳运行应平稳，速度正常，否则应查明原因及时处理。
13.3 尾轮及张紧装置
13.3.1 尾轮
13.3.1.1 轮衬磨损余厚不小于原厚的三分之一，否则应及时更换轮衬。
13.3.1.2 轮缘、辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动。
13.3.1.3 尾轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。
13.3.2 张紧装置
13.3.2.1 能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动灵活，活动滑轮上下移动灵活，不卡轮轴、不歪斜。
13.3.2.2 重锤上下活动灵活，不卡不挤不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠。
13.3.2.3 滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm，否则要考虑更换钢丝绳。
13.3.2.4 收绳装置灵活可靠。
13.4 吊椅部分
13.4.1 各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形。
13.4.2 锁紧装置齐全、有效，无变形。
13.4.3 摩擦衬垫固定可靠。
13.4.4 抱索器在钢丝绳上的安装位置，应每隔一段时间向后移动不小于一个抱索器距离(一般为400mm)的位置，以便减小抱索器在过驱动轮、尾轮时对钢丝绳产生的扭曲应力而造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长钢丝绳的使用寿命。
13.5 轮系部分
13.5.1 所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动。
13.5.2 轮衬贴合紧密无脱离现象，轮衬磨损余厚不小于5mm。
13.5.3 托轮架稳固，无弯曲变形及位置偏移等现象。
13.5.4 各部件联接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。
13.6 钢丝绳部分
钢丝绳断丝不超过四分之一，磨损锈蚀不超过其使用寿命极限，否则应及时更换钢丝绳。
13.7 电气开关
由于井下环境湿度大，对电气设备有较大影响，因此要经常检查电气开关，确保电气开关动作可靠。
13.8 其它部分
机壳及外露金属表面，均应进行防腐处理。
14 包装和运输
14.1 包装应符合JB2759的规定。
14.2 驱动装置、钢结构、托轮架及横梁、驱动轮、尾轮、张紧装置的轨道和横梁、吊椅等采用裸装方式；电动机、电器柜、减速器、联轴器、制动器、抱索器、托轮、张紧小车及其他小件，采用包装箱包装方式。
14.3 随机技术文件应用防潮袋包装，钉入包装箱易发现处。
14.4 包装标志应符合GB 6388-86的规定。
14.5 在搬运、装卸和运输过程中，应防止零件脱离、损伤和丢失，不得受到猛烈碰撞。钢结构在装、卸车和二次搬运时，应防止永久性变形。
15 附图
15.1 附图1 煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置总图
附图2 RJKY型煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置电气原理图
16 附表
16.1 附表1 RJKY型煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置电气元部件明细表
16.2 附表2 滚动轴承明细表
16.3 附表3 易损件明细表
16.4 附表4 润滑明细表
附表1
煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置电气元部件明细表
序号 名称 型号 生产单位 安标证号 备注
煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 YBK2-250M-2、4、6、8(380/660) / / RJKY37-25/1500用
YBK2-280M-2、4、6、8(380/660) / / RJKY55-25/2200用
YBK2-315S-2、4、6、8、10(380/660V) / / RJKY75-25/3000用
2 隔爆型电力液压推动器 BYT1-180/12(380/660) / / 通用
3 煤矿用移动轻型橡套软电缆 MYQ-0.3/0.5(1.0-2.5)mm2 / / 通用
4 隔爆兼本安型声光语言报警器 KXB127 泰安东方电子有限公司 MAJ030008 通用
5 矿用隔爆兼本质安全型电源 KDW0.4/127 上海煤科实业有限公司 MAA080027 通用
6 矿用隔爆型接线盒 BHD4-25/660(380)-3 / / 通用
7 矿用隔爆型电铃 BAL1-127 / / 通用
8 矿用架空乘人设备电控装置 ZR(A) 株洲天成自动化技术有限责任公司 MAB090217 通用
矿用架空乘人设备电控装置由下列部件组成
序号 名称 型号 生产单位 安标证号 备注
1 矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱 KXJ1-1.5/127 株洲天成自动化技术有限责任公司 MAB060111 通用
2 矿用本质安全型电气操作台 TH1-0.5/24 株洲天成自动化技术有限责任公司 MAB060110 通用
3 转速传感器 GSC5000（B） 上海煤科实业有限公司 MFB040036 通用
4 矿用隔爆型行程开关 KBX-5/63 / / 通用
5 矿用隔爆型拉引开关 BAX1-5/127 / / 通用
注：1. 用户更换表中的电气元部件必须选用在有效期内的有安标证产品。
2. 表中出现生产厂家的电气元部件属本安关联产品，用户不得随意更改生产厂家，如需更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
附表2
滚动轴承明细表
轴承代号 精度等级 主要尺寸 安装部位 备注
深沟球轴承
6205 G 25×52×15 H型托绳轮（φ200） /
6206 G 30×62×17 G型托绳轮（φ180） /
单列圆锥滚子轴承
32218 G 90×160×42.5 迂回轮组件 /
带防尘盖的深沟球轴承
6309-2Z G 45×100×25 尾轮张紧车 /
附表3 易损件明细表
序号 代号 名称 材料 安装部位 主要尺寸 备注
1 RJY-02-01.2 托轮衬 丁睛橡胶 托绳轮（φ180） 110×175×55
2 RJY-02-02.4 托轮衬 丁睛橡胶 托绳轮（φ200） 146×200×50
3 RJY-02-03.2 压轮衬 丁睛橡胶 压绳轮（φ200） 146×200×60
4 RJY-01-01-5 衬块 K25 驱动轮组件 106×28×45/55 /
5 RJY-01-01-5 衬块 丁睛橡胶 迂回轮组件 106×28×45/55 /
6 RJY-01-01-5A 衬块 K25 驱动轮组件 106×28×55/65 /
7 RJY-01-01-5A 衬块 丁睛橡胶 迂回轮组件 106×28×55/65 /
8 / 制动闸瓦 石棉橡胶 BYWZ 3-300 175×140×10 制动器用
制动闸瓦 石棉橡胶 BYWZ 3-315 180×125×10 制动器用
9 / 制动闸瓦 石棉橡胶 BYWZ 3-400 230×160×10 制动器用
注意:用户更换制动闸瓦(块)必须选用经国家有授权机构检验符合下要求的产品:
在摩擦试验时,不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象.在密闭的隔爆箱内不应引起爆炸.
在摩擦试验时,试件和试验盘表面温度不应大于150℃。
润 滑 明 细 表
附表4：
部位 润滑
部件 加油
方法 油类 加油事项 备注
一、驱动装置
1、矿用隔爆型三相异电动机 用油枪
压注 YB2型 运行中2级的电机加油量为轴承室净容积1/2；4极以上为2/3 /
2、减速机 人工
加油 N220型 在设备初运转50h后换新油一次；长期连续工作的每隔2～3个月换油一次；每天工作时间不超过8h的可隔4～6个月换油一次，每次加油至油标到线处 /
3、隔爆型电力液压推动器 人工
加油 DB-25型液压油 每隔5～6个月更换一次 /
二、迂回轮装置 迂回轮 用油枪
压注 2#二硫化钼极压锂基润滑脂SH/T0587-1989 加脂量为轴承室容积的1/2，每运行半月注油一次；每运行2500小时（约半年）至少检查一次，如发现润滑脂变质应及时更换。 /
三、张紧装置 张紧小绞车 人工
加油 WP型 首次运转前加油至油标中心点之上，运行85小时后需更换，以后每隔2500小时换油一次 /
四、托绳轮 滚动轴承 用油枪
压注 钙基润滑脂2#（GB/T491-1987） 加脂量为轴承室容积的2/3，每运行1个月注油一次；每运行2500小时（约半年）至少检查一次，如发现润滑脂变质应及时更换。 /
五、驱动轮 滚动轴承 用油枪
压注 钙基润滑脂2#（GB/T491-1987） 加脂量为轴承室容积的2/3，每运行1个月注油一次；每运行2500小时（约半年）至少检查一次，如发现润滑脂变质应及时更换。 /
公司名称：济宁市卓力工矿设备有限公司
全国免费电话：400-083-4511
曹经理：18605374511
许经理：18953724511
张经理：13181318406
郭经理：13791758014
盛经理：18660479596
电话：0537-7970778 2558089
传真：0537-2558089
公司地址：济宁市中区龙行路88号
