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变坡点使用多双托轮： 使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。轮衬为聚安脂材料，耐磨弹性好，寿命是橡胶材质的1.5倍 变坡点还设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。 |
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托压轮装置： 适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。 |
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尾轮装置： 一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。 |
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吊椅防过摆装置： 该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。 |
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张紧收绳装置： 能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。 |
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紧急停车装置： 在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。 |
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| PLC可编程电控箱 | 液晶触摸屏操作台 | 下车语音提示箱 |
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架空乘人装置电控系统功能说明 1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。 2、保护功能 1）、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。 2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。 3）、过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。 4）、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。 5）、脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。 6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。 7）、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，架空乘人装置同时自动停机。 8）、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。 9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。 以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。 3、自动控制系统的运行方式控制 架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。 1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。 2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。 3）、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。 4、选配功能 1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。 2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。 3）、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。 4）、MP3音乐播放系统：沿线布置MP3音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。 5）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。 6）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。 7）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。 |
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| 架空乘人装置设计算说明书 | ||||||
| 一 | 已知参数 | |||||
| 1 | 斜长(m)= | 500 |
    
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| 2 | 坡度(°)= | 36 | ||||
| 二 | 主要参数的确定 | |||||
| 1 | 预选电动机 | YB2-225M-6，30KW，Ne=980转/分 | ||||
| 2 | 预选驱动轮直径(m) | 1.00 | ||||
| 3 | 预选减速机（减速比） | 63.0 | ||||
| 钢丝绳运行速度（m/s）V= | V=K×（∏D/60）×Ne/i | |||||
| 0.80 | ||||||
| 钢丝绳运行时蠕动系数K= | 0.98 | |||||
| 4 | 预选钢丝绳(重量) | 1.47 | 6×19-φ20，q0=1.47kg/m | |||
| 5 | 设定乘座间距（m）L1= | 16 | ||||
| 运输效率(人/小时)= | Qr=3600×V/L1 | |||||
| 180 | ||||||
| 6 | 托轮间距（m）L2= | 9 | ||||
| 7 | 驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ | 0.25 | ||||
| 8 | 牵引绳在驱动轮上的围包角α | 180 | ||||
| 三 | 牵引钢丝绳张力的计算 | |||||
| 1 | 最小点张力的计算 | Smin=C×q0×g | ||||
| Smin——最小张力点的张力，N | ||||||
| C——钢绳的挠度系数 | 900 | |||||
| q0——预选牵引钢绳的每米质量 | 1.47 | |||||
| g——重力加速度 | 9.8 | |||||
| Smin= | 12965 | N | ||||
| 2 | 各点张力的计算 | |||||
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