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张紧收绳装置： 能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。 |
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紧急停车装置： 在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。 |
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| PLC可编程电控箱 | 液晶触摸屏操作台 | 下车语音提示箱 |
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架空乘人装置电控系统功能说明 1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。 2、保护功能 1）、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。 2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。 3）、过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。 4）、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。 5）、脱绳保护：在系统运行中，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。 6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。 7）、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，架空乘人装置同时自动停机。 8）、钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。 9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。 以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。 3、自动控制系统的运行方式控制 架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。 1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。 2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。 3）、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。 4、选配功能 1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。 2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。 3）、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。 4）、MP3音乐播放系统：沿线布置MP3音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。 5）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。 6）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。 7）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。 |
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| 架空乘人装置设计算说明书 | |||||||
| 一 | 已知参数 | ||||||
| 1 | 斜长(m)= | 500 |
    
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| 2 | 坡度(°)= | 36 | |||||
| 二 | 主要参数的确定 | ||||||
| 1 | 预选电动机 | YB2-225M-6，30KW，Ne=980转/分 | |||||
| 2 | 预选驱动轮直径(m) | 1.00 | |||||
| 3 | 预选减速机（减速比） | 63.0 | |||||
| 钢丝绳运行速度（m/s）V= | V=K×（∏D/60）×Ne/i | ||||||
| 0.80 | |||||||
| 钢丝绳运行时蠕动系数K= | 0.98 | ||||||
| 4 | 预选钢丝绳(重量) | 1.47 | 6×19-φ20，q0=1.47kg/m | ||||
| 5 | 设定乘座间距（m）L1= | 16 | |||||
| 运输效率(人/小时)= | Qr=3600×V/L1 | ||||||
| 180 | |||||||
| 6 | 托轮间距（m）L2= | 9 | |||||
| 7 | 驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ | 0.25 | |||||
| 8 | 牵引绳在驱动轮上的围包角α | 180 | |||||
| 三 | 牵引钢丝绳张力的计算 | ||||||
| 1 | 最小点张力的计算 | Smin=C×q0×g | |||||
| Smin——最小张力点的张力，N | |||||||
| C——钢绳的挠度系数 | 900 | ||||||
| q0——预选牵引钢绳的每米质量 | 1.47 | ||||||
| g——重力加速度 | 9.8 | ||||||
| Smin= | 12965 | N | |||||
| 2 | 各点张力的计算 | ||||||
| ① | 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态）：线路运行阻力： | ||||||
| W4-1=[q+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg | |||||||
| 22847 | N | ||||||
| W2-3=[q+W2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg | |||||||
| -6743 | N | ||||||
| 各点张力： | |||||||
| S3=Smin= | 12965 | N | |||||
| S4=1.01S3= | 13095 | N | |||||
| S1=S4+W4-1= | 35942 | N | |||||
| S2=S3-W2-3= | 19708 | N | |||||
| 驱动力=S1-S2= | 16233 | N | |||||
| 式中： | q——每米钢丝绳质量 | ||||||
| Q1——每人人体重量加带物重，取Q2=85kg | |||||||
| Q2——每把吊椅重量，取Q2=15kg | |||||||
| ω——牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运动时， 取ω=0.02；制动运动时，取ω=0.02。 | |||||||
| L——井筒斜长 | |||||||
| ② | 当下放侧满员而上升侧无人乘坐时（动力运行状态）：线路运行阻力： | ||||||
| W4-1=[q+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg | |||||||
| 7125 | N | ||||||
| W2-3=[q+（Q1+Q2）/L1]×(ωcosα-sinα）Lg | |||||||
| -21623 | N | ||||||
| 各点张力： | |||||||
| S3=Smin= | 12965 | N | |||||
| S4=1.01S3= | 13095 | N | |||||
| S1=S4+W4-1= | 20220 | N | |||||
| S2=S3-W2-3= | 34588 | N | |||||
| 四 | 驱动轮防滑校验 | ||||||
| 当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态： | |||||||
| 且S1-S2＞0，S1/S2= | 1.82 | ＜eμα（2.4），符合要求。 | |||||
| 且S1-S2＜0，S2/S1= | 1.71 | ＜eμα（2.4），符合要求。 | |||||
| 式中：钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数取μ | 0.25 | ||||||
| α——钢丝绳在驱动轮上的围包角。 | |||||||
| 五 | 电动机功率的计算 | ||||||
| 1 | 动行运行时， | Ne=K（S1-S2）v/1000η | |||||
| 21.60 | kw | ||||||
| 式中：K为电动机功率备用系数，一般取 | 1.50 | ||||||
| η——传动功率，取 | 0.90 | ||||||
| 2 | 制动运行时： | Ne=K（S1-S2）v/1000η | |||||
| 19.11 | kw | ||||||
| 选取电动机型号为YB2-225M-6,功率= | 30 | kw | |||||
| 六 | 牵引钢丝绳计算 | 21.5-282/23.5-336 | |||||
| m=Sk/Smax | |||||||
| 式中：Sk—钢丝绳破断拉力总和 | 20 | 钢丝绳其最小破断拉力=220400N | |||||
| Smax——最大张力点张力 | |||||||
| m—钢丝绳的安全系数，m= | 6.87 | >6，符合要求。 | |||||
| 七 | 拉紧力的确定 | ||||||
| Si=S3+S4= | 26060 | N | |||||
| 拉紧力为 | 26060.45 | N | |||||
| 八 | 拉紧行程确定 | ||||||
| Li=0.005L*2= | 5 | m | |||||
| 考虑富裕系数，最终确定L=7m。 | |||||||
| 九 | 驱动轮衬垫比压 | ||||||
| T1+T2/D•d= | 278 | N/cm2 | |||||
| 十 | 减速机的效核 | ||||||
| 1 | 设备运行输出扭矩：T= | (S1-S2)*D/2 | N/m | ||||
| 8117 | N/m | ||||||
| 设计选定减速机为B3HV07-63：额定输出扭矩为： 20000 >T,满足要求 | |||||||
| 2 | 设备运行输出功率：P= | T*n/(9.55*i*0.98)1000 kw | |||||
| 13 | kw | ||||||
| 减速机额定功率为： 33 >2P,满足要求 | |||||||
| 十一 | 制动器的选型：制动器的最大制动力应不小于额定制动力的1.5倍 | ||||||
| 1 | 根据电机功率计算制动扭矩为：T=9550*(Pw/n) N.m | ||||||
| 292 | N.m | ||||||
| 1.5*T= | 439 | N.m | |||||
| 上式中：T—计算扭矩，N.m; Pw—驱动功率，kw;n—转速，转/分 | |||||||
| 选定制动器为：BYWZ-300/45,制动力为1250N.m，符合要求 | |||||||
| 2 | 安全闸的选型：安全闸的最大制动力矩不小于额定负荷力矩的2倍。预选安全闸型号为YLBZ-25 | ||||||
| 其最大制动力为: | 50000 | N | |||||
| 其制动力矩为: | M2=2*N*f*Rm | N.M | |||||
| 26000 | N.M | ||||||
| 式中：N—制动力,N; f—闸瓦制动盘的摩擦系数,取f=0.4； Rm—制动盘的平均摩擦半径（m） | |||||||
| 2倍额定负荷力矩为：2T= | 16233 | N.M | |||||
| 因M2>2T,所选安全闸符合要求 | |||||||
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