煤矿架空乘人装置（俗称猴车）

猴车，正式全称为矿山架空乘人索道，主要用于地下矿山辅助运输工人.猴车将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后，由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
 
一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。

1、产品组成
煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成
驱动装置
矿用索道的驱动装置通常采用悬吊式或落地式安装。它主要由电动机、减速器、制动器、驱动轮、机架组成。电动机采用防爆型电机；减速器主要采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器，该减速器具有减速比、体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低，输出轴有自锁功能等特点；制动器采用适用井下使用的电力液压块式制动器；驱动轮采用铸钢件，其衬块采用进口的高分子材料K-25，该材料抗静电，耐磨损、摩擦系数大，是最好的摩擦轮衬块材料。
尾轮及张紧装置
尾轮及张紧装置一般情况下采用悬吊式安装在矿用索道的尾部。起迂迥导向作用，并能自动调节动载钢丝绳的张力，以满足驱动轮和运载钢丝绳的防滑要求。张紧装置能自动调节尾轮和拉紧重锤位置，使运载钢丝绳受力均匀、牵引平稳。
乘人部分
乘人部分包括乘人吊椅和抱索器。乘人吊椅以人性化设计，造型美观、强度、刚度可靠，乘座舒适安全，人员上下方便。另外，还配有专门运送伤员的救护病床。抱索器是索道关键部件之一，各类抱索器其结构功能应与其索道形式相适用。
抱索器分为：固定式、活动卡钳式、活动摩擦式、固定式抱索器可摘挂式吊椅、水平拐弯式、通常情况下采用固定抱索器，该抱索器即能满足自身与钢丝绳之间足够的压紧力，又能保持两者之间有一定的弹性余量。追求卓越”永远是济宁卓力的主题，我们将励精图治，再创高效，力争以先进的技术，优良的产品质量，为煤矿企业提供多方位的服务。欢迎广大客户与鼎鑫合作，感谢您的支持！
 

2、产品型号说明：

 

煤矿架空乘人装置的特点

1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的 50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；

2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到 200~1000 人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；

3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；

4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在 100m-4000m，最大倾角 40°，还可以满足巷道多变坡点。

5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道,还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。

架空乘人装置的安全实用主要体现在以下几个方面
     乘座时——乘人离地近(0．2m)，钢丝绳运行速度低(0．8—1．2m／s)，确保矿工乘座安全；
     上下车——选用静态上下车装置，在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘座安全；
     不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳；
     高效率——运量可达到200—1000人／小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上；
     共巷道——运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资；
     投资低——猴车投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，安全性能更高

煤矿架空乘人装置的智能化控制
    1. 智能化运行控制功能
     包括运行方式的选择、参数调整、启停控制、故障复位等。
    2. 智能化信息显示功能
    ●  运行方式显示：显示“连续方式”、“间断方式”、“检修方式”、“调试方式”
    ●  运行状态显示：显示高低速制动闸制动和松开、急停/禁启。
    ●  故障类别显示：显示有人身安全保护和设备安全保护的故障类别
    ●  运行数据显示：显示日期、时间、急停区域、电流电压、温度
    3. 智能化报警功能
    分为语音报警、笛声报警、闪烁报警
    4. 智能化通讯功能
    ●  自动接收程控电话呼叫功能。即当用市话、手机、内线电话拨打架空乘人装置程序电话振铃三声无人接听时，猴车的操作台自动模拟摘机并转播电话内容至机头机尾或全巷道（当有广播装置时）。
    5. 远程控制功能
    提供远程控制端口和猴车的远程控制技术
    6. 安全保护—设有PLC可编程序自动化控制系统
    （一）人身安全保护：有十项（必配）
●  防掉绳保护        ●  重锤下限位保护        ●  系统防静电保护        ●  欠速打滑和过速飞车保护   
●  钢丝绳断绳急停保护               ●  机头机尾越位保护             ●  机头机尾入绳口安全防护装置       
●  上变破点掉绳捕绳保护           ●  全巷道突发事件紧急停车保护       
●  吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）
（二）设备安全保护：有五项（选配）
●  电机电流、电压保护               ●  电机温度保护               ●  减速机油温油位保护（必配）       
●   制动器动作失效保护（必配）                     ●  低速端保护（必配）
    以上安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车和闭锁，同时发出声光语言报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。

单轮驱动装置：
既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。适用各种抱索器运行。其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置：
一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置：
使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
 变坡点掉绳保护装置：
使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。
托压轮装置：
适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。
尾轮装置：
一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。
吊椅防过摆装置：
该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。
张紧收绳装置：
能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生。
弯道运行装置：
能适合巷道水平转弯夹角120°～180°单个弯道或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半径R8～12m。
紧急停车装置：
在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。
伤员救护装置：
井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送出井外救治。
循环导轨吊椅存储装置
在机头和机尾安装循环导轨存储装置，既免除了矿工摘挂吊椅的劳动强度，又降低了吊椅管理难度。适应于活动抱索器HM-II型。

基本配置
    （一）机械传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有：电动机、联轴器、工作擎动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    （二）液压传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    四、增值服务
    ●  1. 循环和往复两用式猴车：适用于主井巷道皮带检修和运人；
    ●  2. 可伸缩式猴车：适用于工作面的窄巷道运行；
    ●  3. 双速猴车：低速时≤0.5m/s、高速时≥1.0 m/s，即节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行），又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件；
    ●  4. 全巷道内高雅轻松的广播装置，既可播放背景音乐，又可用作生产调度和井下安全救援指挥；
    ●  5. 猴车调速系统：0.5 m/s≤无极调速范围≤3m/s，一是采用变频调速器，二是采用液压马达调速；
    ●  6. 软启动系统：有降压式启动、变频式启动、离心偶合式启动和液压马达启动等四种方式；
    ●  7. 猴车大坡度转弯运行系统，在转弯时，人坐猴车直接转弯；
    ●  8. 调度室远程实时监视和监控系统；
    ●  9. 猴车运行信息局域网网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统。