摘要：一种带动力活动式抱索器，包括吊椅连杆、瓦片主体、导向翼、滚轮轴承组或从动轮组、动力驱动轮组，锁固螺栓与吊椅连杆通过螺栓连接，瓦片主体与橡胶衬块通过过渡紧配合连接，瓦片主体与动力驱动装置通过螺栓紧固连接，动力驱动装置与动力驱动轮组为传动连接，瓦片主体与轴承轴螺纹连接，轴承轴与滚轮轴承组或从动轮组的内孔过盈紧配合，导向翼与瓦片主体固定连接。本实用新型既能让乘人在低速甚至静止状态上下车，滑入牵引钢丝绳一起运行，又能实现任意坡度拐弯，乘坐平稳、舒适，有效地避免牵引钢丝绳脱离压绳轮组，提高了运行的安全性。）
瓦片主体、导向翼、滚轮轴承组或从动轮组、动力驱动轮组，吊椅连杆套装在瓦片主体的连接件上，锁固螺栓与吊椅连杆通过螺栓连接，轴向限位，间隙配合，瓦片主体与橡胶衬块通过过渡紧配合连接，瓦片主体与动力驱动装置通过螺栓紧固连接，动力驱动装置与动力驱动轮组为传动连接，瓦片主体与轴承轴螺纹连接，轴承轴与滚轮轴承组或从动轮组的内孔过盈紧配合，导向翼与瓦片主体固定连接。
2. 根据权利要求1 所述的带动力活动式抱索器，其特征在于：所述的瓦片主体与橡胶衬块通过过渡紧配合连接为内嵌式倒钩过渡配合，在瓦片主体内侧嵌入耐磨宽大橡胶衬块。
3. 根据权利要求1 所述的带动力活动式抱索器，其特征在于：所述的滚轮轴承组或从动轮组为：瓦片主体背面前端两侧各设有一个滚轮轴承，组成滚轮轴承组。
4. 根据权利要求1 所述的带动力活动式抱索器，其特征在于：所述的动力驱动轮组为：瓦片主体背面后端两侧各设有一个镶嵌高分子轮衬的驱动轮，组成动力驱动轮组。
5. 根据权利要求1 所述的带动力活动式抱索器，其特征在于：所述的导向翼为：瓦片主体前后两端设导向翼，该导向翼设计为一定的倾斜度，表面光滑、圆整。
6. 根据权利要求1 所述的带动力活动式抱索器，其特征在于：所述的动力驱动装置为微型直流电机驱动装置、微型交流电机驱动装置、蓄电池驱动装置、液压或气动驱动装置或从绳轮上获取动力驱动装置。
带动力活动式抱索器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种矿用架空乘人装置及地面索道的辅助运输工具，具体涉及一种带动力活动式抱索器。
背景技术
[0002] 目前，各架空乘人装置生产厂家生产的固定和活动抱索器设备，无动力驱动装置，只能适用直线型巷道的乘人装置运行，不能解决乘人装置在拐弯上的运行要求，特别是斜坡拐弯运行要求。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有技术存在的问题，而提供一种既能让乘人在低速甚至静止状态上下车、滑入牵引钢丝绳一起运行、又能实现任意坡度拐弯的新型带动力活动式抱索器。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是：这种带动力活动式抱索器包括吊椅连杆、瓦片主体、导向翼、滚轮轴承组或从动轮组、动力驱动轮组，吊椅连杆套装在瓦片主体的连接件上，锁固螺栓与吊椅连杆通过螺栓连接，轴向限位，间隙配合，瓦片主体与橡胶衬块通过过渡紧配合连接，瓦片主体与动力驱动装置通过螺栓紧固连接，动力驱动装置与动力驱动轮组传
动连接，瓦片主体与轴承轴螺纹连接，轴承轴与滚轮轴承组或从动轮组的内孔过盈紧配合，导向翼与瓦片主体固定连接。
[0005] 上述技术方案中，所述的瓦片主体与橡胶衬块通过过渡紧配合连接为内嵌式倒钩过渡配合，在瓦片主体内侧嵌入耐磨宽大橡胶衬块，可适用较宽的轮体运行需要，利用内嵌式倒钩方式过渡配合，可以有效的防止摩擦衬块的脱落和松动。
[0006] 上述技术方案中，所述的滚轮轴承组或从动轮组为：瓦片主体背面前端两侧各设有一个滚轮轴承，组成滚轮轴承组。
[0007] 上述技术方案中，所述的动力驱动轮组为：瓦片主体背面后端两侧各设有一个镶嵌高分子轮衬的驱动轮，组成动力驱动轮组，利用微型电动机驱动。
[0008] 上述技术方案中，所述的导向翼为：瓦片主体前后两端设导向翼，该导向翼设计为一定的倾斜度，表面光滑、圆整。
[0009] 上述技术方案中，所述的动力驱动装置为微型直流电机驱动装置、微型交流电机驱动装置、蓄电池驱动装置、液压或气动驱动装置或从绳轮上获取动力驱动装置。
[0010] 本实用新型的带动力活动式抱索器是一种矿用架空乘人装置、地面索道的辅助运输工具，既能在牵引钢丝绳上运行，也能在脱绳入轨后，利用抱索器上的动力装置使抱索器满足乘人装置在轨道中滑行的动力所需，补偿在轨道滑行克服摩擦阻力所消耗的能量，解决了架空乘人装置在水平和斜坡拐弯的技术难题，是目前行业抱索器的技术实用新型创新的重大突破。
[0011] 本实用新型的带动力活动式抱索器，能实现任意坡度的拐弯运行，而且对于各乘人装置间的连接有了更科学的方法保障，对于地下轨道辅助运输具有重要的发展前景。
[0012] 优点效果：
[0013] 1、抱索器瓦片主体内侧内嵌橡胶衬块安装更换便利，不易脱落，避免采用锚固和
螺栓紧固的缺陷；
[0014] 2、抱索器瓦片主体瓦背张开一定角度，增大了摩擦衬块的开口尺寸，确保摩擦衬块挂在钢丝绳上时能顺利通过较宽轮衬，有效减少索道掉绳现象，衬块摩擦系数大，确保抱索器不打滑，增加乘人装置运行的安全性；
[0015] 3、抱索器瓦片主体前后两端设有导向翼，该导向翼设计为一定的倾斜度，表面光滑、圆整。通过压绳轮组时，承载传动平稳，震动小，乘坐平稳、舒适，而且可以有效地避免牵引钢丝绳脱离压绳轮组，提高运行的安全性；
[0016] 4、抱索器背面前端有滚轮轴承组，背面后端有动力驱动轮组，抱索器脱离钢丝绳滑入轨道运行，当运行速度降至某一设定的运行速度时候，微型电动机可以克服轨道摩擦力的能量损失，驱动动力驱动轮组转动，推动滚轮轴承组运行，使乘人抱索器能在轨道中顺利、平稳的滑行；
[0017] 5、该活动式动力型抱索器，结构紧凑、外形美观、运行平稳、安装简便，不仅可广泛用于矿用架空乘人装置、地面索道等辅助运输装置，在其他领域也具有广泛的市场应用前景。
[0018] 附图说明：
[0019] 图1 为本实用新型主视图；
[0020] 图2 为本实用新型剖面视图；
[0021] 图3 为本实用新型右局部剖视图；
[0022] 图4 为本实用新型在异型轨道中运动示图；
[0023] 图5 为本实用新型在圆型轨道中运动示图。
[0024] 附图标注说明：
[0025] 1——锁固螺栓， 2——吊椅连杆， 3——瓦片主体， 4——橡胶衬块，
[0026] 5——驱动轮组， 6——微型电动机（含电机、齿轮变速箱），
[0027] 7——滚轮轴承组或从动轮组， 8——轴承轴， 9——导向翼， 10——连接件。
[0028] 具体实施方式：
[0029] 参见附图，这种带动力活动式抱索器包括吊椅连杆2、瓦片主体3、导向翼9、滚轮轴承组或从动轮组、动力驱动轮组，锁固螺栓 1 与吊椅连杆 2 通过螺栓连接，瓦片主体3 与橡胶衬块4 通过渡紧配合连接，瓦片主体3 与微型电动机6 通过螺栓紧固连接，微型电动机6 与驱动轮组5 为键连接，瓦片主体3 与轴承轴8 螺纹连接，轴承轴8 与滚轮轴承组7 的内孔过盈紧配合，导向翼9 与瓦片主体3 通过销钉铰接连接，在瓦片主体内侧嵌有耐磨的宽大橡胶衬块，瓦片主体背面前端两侧各设有一个滚轮轴承，组成滚轮轴承组，瓦片主体背面后端两侧各设有一个镶嵌高分子轮衬的驱动轮，组成动力驱动轮组，利用微型电动机驱动，瓦片主体前后两端设有导向翼，该导向翼设计为一定的倾斜度，表面光滑、圆整。
[0030] 工作过程：
[0031] 本实用新型乘人装置在运行过程中，乘人将带动力活动式抱索器摘挂在上车站轨道，沿着成一定倾角的轨道滑下，从零速度慢慢滑入钢丝绳，与钢丝绳一起向前运行，当进入拐弯位置的轨道后，抱索器沿着轨道滑行，途中抱索器需克服轨道摩擦力做功，抱索器运行速度会迅速降低，当运行速度降至某一设定的运行速度时候，启动体积较小的微型电动机，驱动动力驱动轮组转动（见图四所示），推动滚轮轴承组运行，使乘人抱索器能在轨道中顺利、平稳的滑行，并顺利通过拐弯轨道，然后再脱轨入绳，与钢丝绳一起运行，直至乘人装置的下车位置，脱离钢丝绳滑入下车站轨道，减速为零，实现零速度安全平稳下车。
[0032] 即该动力抱索器既能让乘人在低速甚至静止状态上下车，滑入牵引钢丝绳一起运
行，又能实现任意坡度拐弯的动力型新型抱索器。根据现场实际需要，该抱索器的动力驱动
可以采用电机驱动方式，也还可以采用以下动力驱动方式：
[0033] （1）微型直流电动机驱动；
[0034] （2）微型交流电动机驱动；
[0035] （3）蓄电池驱动；
[0036] （4）液压或气压驱动；
[0037] （5）从绳轮上获取动力；
[0038] （6）其他方式等。
[0039] 正常抱索器脱离钢丝绳滑入轨道后，因克服轨道摩擦力做功，抱索器运行速度会迅速降低，直至在轨道中停止，而本专利的动力抱索器在轨道中运行，当运行速度降至某一设定的运行速度时候，启动体积较小的微型电动机，可以驱动瓦片后端两侧的动力驱动轮组转动，推动滚轮轴承组运行，使乘人抱索器能在轨道中顺利、平稳的滑行。
[0040] 瓦片主体前后两端设有导向翼，该导向翼设计为一定的倾斜度，表面光滑、圆整。通过压绳轮组时，一方面乘人自重可以将绳索压低，另一方面，抱索器的前端导向翼可以自动引导压绳轮向上升起，如此瓦片内嵌的橡胶衬块能紧密贴合钢丝绳，通过压绳轮后，又在后端导向翼的作用下，沿着倾斜角慢慢滑下，恢复压绳状态正常压绳状态；如此抱索器与乘人在通过压绳轮组时，承载传动平稳，震动小，乘坐平稳、舒适，而且可以有效地避免牵引钢丝绳脱离压绳轮组，提高运行的安全性。
