煤矿固定抱索器架空乘人装置
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煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置，也可以叫做“猴车”）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。
猴车主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。
煤矿架空乘人装置的驱动装置通常安装在巷道的上山部，主要包括防爆电机，减速器，防爆制动器，联轴器，驱动轮，安全制动器及机架等。结构紧凑，运行平稳，输出扭矩大，噪音低。减速机输出轴通过连接装置与驱动轮锥度键接，这种连接方式简单，安装紧凑、精度高，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。驱动轮衬采用K25衬块，耐磨性好，摩擦系数大。驱动装置主要分为架空式和落地式两种。驱动轮可分为单槽驱动轮和双槽驱动轮两种。
猴车具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是一种新型的现代化矿山人员输送设备。
乘坐猴车部分包含抱索器，乘人吊椅及零速度上下站台、中间上下车站物料箱台等，抱索器是索道关键部件之一，可分为固定抱索器，活动抱索器及大坡度可摘挂抱索器三种类型。可根据现场及客户需要，为客户提供与其索道相适应的抱索器。吊椅有固定式，活动式，舒适型，可换向型，弹簧座椅，豪华座椅等各种型号，乘人吊椅设计符合人机工程学原理，造型美观、乘坐舒适安全，人员上下方便，每个座椅之间的距离不得小于5m。另外，还配备有专门运送伤员的救护床，以及各种型号的用以盛放设备维修零部件和工具的实用吊篮等。无人乘坐时系统在运行1.5倍的行程后自动停机，实现避免在无人乘坐时空驶运行。
猴车的使用原理
煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
猴车的具体参数电机型号 YB2-200L2-6 YB2-225M-6 YB2-250M-6 YB2-280M-8
减速机型号 TPS250-63-3F TPS315-63-3F TPS315-63-3F TPS400-50-3F
推动器型号 BYT1-45Z/6 BYT1-45Z/6 BYT1-90Z/8 BYT1-90Z/8
最大制动力 630 N?m 1000 N?m 1600 N?m 1600N.m
最大适应工作坡度 30° 25° 20° 16°
最大适应工作距离 500m 700m 1000m 1400m
最大变坡角 5° 5° 5° 5°
驱动装置功率 22kW 30kW 37kW 45kW
最大运行速度 0.96m/s 1.12m/s 1.12m/s 1.14m/s
同时乘座人数 50人 70人 100人 154人
驱动轮直径 1220mm 1400mm 1400mm 1500mm
尾轮直径 1220mm 1400mm 1400mm 1500mm
牵引钢丝绳直径 20mm 22mm 22mm 24mm
钢丝绳的最低安全系数 6 6 6 6
尾轮最大预紧张力 13.095kN 15.857kN 15.857kN 16.787kN
重锤张紧力 26.06kN 31.557kN 31.557kN 33.408kN
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