本文着重介绍煤矿固定抱索器乘人装置工作原理和主要结构 煤矿固定抱索器乘人装置主要结构包括：驱动部分 减速器 隔爆型三相异步电动机 制动器 联轴器 托绳部分 托压轮 尾轮部分
煤矿固定抱索器乘人装置工作原理
3.1 煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
3.2 总体结构见（图1）
4 主要结构
4.1 驱动部分
主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。如图2:
图2
4.1.1 减速器 （图3）
减速器(TPS250-63-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比最大可达到=63，一级减速即可达到设计要求，具体参数如下：
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减 速 器 |
额定输入
功率（kw） |
额定输出转矩N.m |
总传动
效率﹪ |
|
TPS250-63-3F |
21.09 |
9,518 |
75 |
4.1.2 隔爆型三相异步电动机
选用隔爆型三相异步电动机(YB2-225M-6),功率30KW、电压380/660V。
4.1.3 制动器（图4）
制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1-45Z/5)，其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120），参数如下：
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制动器 |
制动力矩
N.m |
退距
mm |
重量
kg |
|
YWZB-300/45 |
630 |
80 |
80 |
4.1.4 联轴器（图5）
联轴器选用（MLL7-1-300）,梅花型弹性联轴器，参数如下：
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联轴器 |
公称扭矩N.m |
许用转速r/min |
转动惯量kg.m2 |
|
MLL7-1-300 |
5600 |
1900 |
132.5 |
4.2 托绳部分（图6）
4.2.1 托绳部分主要由吊架1、托绳轮2、U型螺栓3组成。
4.2.2 托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。这样便于现场安装和调试。
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。轮体是铸铁材料制造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。
图7
4.2.4 托压轮（图8）
主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成。
图8
4.3 尾轮部分 (图9)
4.3.1 主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图9）
图9
4.3.2 尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
4.4 张紧部分
主要由张紧绞车图10、单滑轮、重锤图11、张紧钢丝绳组成。其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求。
4.4.1 张紧绞车（图10）
张紧绞车主要由双滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6组成 ，张紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
4.4.2 重锤 （图11）由配重块1和单滑轮2组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节运载索的张力作用。以保证设计的给定值。
4.5 乘人部分
乘人部分由抱索器和吊椅组成。
4.5.1 抱索器
抱索器为双向固定式抱索器。
4.5.2 结构型式（图12）抱索器的柄部插入吊椅顶部用螺栓、螺母连接。
吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。
图13
4.6 运载索
运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×19S+FC-21.5-1670型钢丝绳。其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。
4.7 张紧索
张紧钢丝绳一般选用6×19S -12-1570型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。
5 机械系统安装要求
5.1 设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
5.2 横梁安装
5.2.1 横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。
5.2.2 按图纸要求预埋托轮横梁图14、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
5.2.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5 全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。
5.3 驱动部分
5.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。
5.3.2 弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。
5.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙 ≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65%。
5.3.4 驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。
5.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
5.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最高油温不超过1000C。
5.3.7 减速器润滑油应按表二的规定要求加油。
表二
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符号 |
粘度viscosity |
Iug润滑油Lubricant |
|
Symbol |
Cst/50℃ |
Cst/40℃ |
蜗轮蜗杆油牌号
worm wheel and worm screw oil brand |
适用滑动速度
Applicable slip speed
Vs(m/s) |
|
|
169 |
288 ～352 |
N320 |
≤5 ～12 |
.3.8 新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
5.3.9 制动器的推动器用的液压油按表三选用。
表三
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周围介质温度 |
推荐选项用油液 |
|
+45℃～+2℃ |
20号机械油（凝固点-15℃）GB443-64 |
|
+20℃～0℃ |
10号变压油（凝固点-10℃）SY1351-77 |
|
0℃～-15℃ |
125号变压油（凝固点-25℃）SY1351-77 |
|
-15℃～-30℃ |
仪表油（凝固点-60℃）GB487-65 |
