循环式索道分类：固定抱索器式和脱挂抱索器式
循环式索道可再分为：
固定抱索器式：吊车或吊椅正常操作时不会放开钢索，所以同一钢索上所有吊车的速度都会一样。有的固定抱索式索道，吊车平均分布在整条钢索上之上，钢索以固定的速度行走。这种设计最为简单，但缺点是速度不能太快(一般为每秒一米左右），否则乘客难以上落。亦有的固定抱索式索道采用脉动设计，把吊车分成4、6、或8组，每组由3至4辆车组成，组与组之间的距离相同。同组的吊车同时在车站上下乘客，当其中一组吊车在站内时，钢索及各组车同时放慢速度。吊车离开车站后，一起加速行驶。这种索道行驶速度较快（站内每秒0.4米，站外每秒4米左右），乘客上下容易，但距离不能太长，运载能力亦有限。
脱挂抱索器式：亦称脱开挂结式。吊车以弹簧控制的钳扣握在拉动的钢索上。当吊车到达车站后，吊车扣压钢索的钳会放开，吊车减速后让乘客上落。离开车站前，吊车会被机械加速至与钢索一样的速度，吊车上的钳再紧扣钢索，循环离开。这种索道的速度较慢（站外每秒6米），但运载能力大。
