架空乘人装置电气控制系统安装
1 概述
索道电控系统组成
本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关（可选QBZ-80和QBZ-120）以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台等四个部分组成。
2、 功能概述
本控制系统采用日本三菱技术，实现可编程控制。
启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制。
可实现与外部设备电气互锁。
可实现索道沿线拉停车。
可实现索道欠速(打滑)、过速(飞车)、脱绳等保护、吊椅间距限制等保护。
可实现电机失压、短路、过载保护。
索道运行状态中文汉字显示。
3、控制原理
3.1 系统组成
PLC为主要控制单元的主控系统
PLC及外围传感器构成的保护系统
QC系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统
3.2 系统运行
3.2.1启动
预警信号。按下操作台上的开车预警按钮，系统发出数秒钟预警信号；
制动器松闸。预警信号停止，接通制动油泵启动，制动器松闸。
索道运行。制动油泵启动后数秒钟系统启动，索道开始运行。
3.2.2 延时停车
控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行时间90分钟），当索道运行到设定时间时自动停车。
3.2.3沿线拉停车
沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号系统自动停车。复位后才能重新启动。
3.2.4急停
一旦发生紧急情况，按下急停按钮系统立即停止运行。松开急停按钮，复位后才能重新启动。
3.3系统故障保护
过速（飞车）、欠速（打滑）保护
系统调试时，系统将根据额定速度自动整定出索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度大于最高值或小于最低值时系统保护动作，索道停车。复位后才能重新启动。
越位保护
在索道上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关，系统自动停车。复位后才能重新启动。
重锤下限位保护。
松绳、脱绳保护。
吊椅间距限制保护。
电机失压、短路、过载保护。
3.4 系统运行状态显示
系统时刻显示监视系统的运行状态，为用户的使用带来很大的方便。
● 当系统刚开始通电时，系统显示初始画面。
● 当系统处于运行状态时屏幕上显示“运行速度*.**米/秒”、速度模拟表、停车倒计时时间、索道运行动画图、当前时间等内容。
● 当系统出现越位、 脱绳、 欠速、 过速、 拉停车、急停、吊椅间距限制等故障时，等故障时，屏幕上会显示相应的故障信息、故障指示灯闪烁。
4 安装
4.1安装环境
① 海拔高度不超过2500米。
② 环境温度不高于+40℃。
③ 周围相对空气湿度不大于95％。
④ 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。
4.2起动器的安装
安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。
按各电动机功率整定好热继电器动作参数。
各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。A1、A2设置为远控。
安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15°。
4.3 传感器的安装
在托轮的侧面，10片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。
4.4 吊椅间距检测行程开关的安装
在上车点的前方安装一个行程开关，间距离上车点一般为10米，安装在钢丝绳的下方约50mm的位置，根据设计的速度和吊椅间距来设置PLC的时间，例如：设计速度为1m/s,吊椅间距为10米，则设置PLC的控制时间大于10秒,如实际吊椅间距为9米，则第1把吊椅经过行程开关时开始计时，到第2把吊椅经过行程开关时PLC计时只有9秒，小于10秒，则系统自动停车。
4.5控制装置的安装
4.5.1 控制装置的接线
控制装置的电源为交流127V，取自A3照明信号电源。
控制箱与起动器A1、A2的连线参照附图3、图5。
4.5.2 控制装置的调试（调试完毕后将系统重新送电）
调试前先将操作台上的“调试”“运行”转换开关拨到“调试”状态。（即输入信号X007接通）
1）猴车运行速度显示值的校正。
系统启动后，在运行画面（窗口）里，按下触摸屏右下角的“调试”按键，进入调试页面，屏幕中出现速度倍率、速度修正及其下面分别对应的按键。
① 速度倍率值（D201）的设置：
按下D201所对应的按键，弹出一个下键盘，然后输入合适的速度倍率值（出厂设置为：5，现场调试时可根据速度值的大小相应调节），按ENT键确认。（取消按ESC键，删除前一次的数字按BS键）。
② 速度修正值（D200）的设置：
修正值设定举例：例如，猴车的当前速度显示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）则D200设置值为5（附注：要使V=0.9m/s，则D200设置为-5）按ENT键确认。
5操作
5.1开车
具备安全运行条件后，按下开车预警按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 → 制动油泵松闸 → 系统起动”开车运行。
5.2停车
延时停车，控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行时间90分钟），当索道运行到设定时间时自动停车。
拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。
急停车，按下操作台上的急停按钮，系统立即停车。
5.3 复位
系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。
5.4 取消速度保护
当因故要取消速度保护时，将“调试”“运行”转换开关打到“调试”状态，速度保护不起作用。
5.5 故障消音
在猴车正常运行时，当有任何一种保护动作时，操作台面板上的蜂鸣器会发出报警音，延时20S自动停止声音，也可以手动操作“故障消音”按钮使报警音消除。
6、常见故障及处理
故障现象 故障分析 处理方法
不能启动 电源未引入；
故障修复后未复位；
PLC在“STOP”状态； 检查电源；
操作急停按钮，检测是否复位；
把PLC置于“RUN”状态。
工作状态
无指示 输出点动作不正常；
显示器电源断开。 试验程序动作，检查继电器；
检查显示用电源是否接入。
中间继电器不动作 输出点动作不正常；
线圈电源断开；
中间继电器损坏。 试验程序动作；
检查显示用电源是否接入；
更换
速度保护不灵 速度传感器至主机连线断；
磁片磁性减速弱或灰尘太厚；
速度传感器坏。 1、检查连线的通断；
2、换磁片及除尘；
3、更换。
短路保护
失灵 主接地和辅助接地板接触不良或断线 接地应可靠，其接地电阻不能大于4Ω
